En este POST vamos a construir un pequeño robot de dos ejes (x e y), que va a llevar incorporado un módulo láser, con el que se va a poder apuntar al objeto que deseemos, mediante el movimiento de un pequeño joystick analógico que va a ser el encargado de controlar el ángulo de giro de las plataformas que realmente componen el cuerpo del robot.
Como del joystick y de los micro servos SG90 9G ya he hablado ampliamente en POST anteriores, ahora os voy a comentar algunas cosas a cerca del módulo láser. Este módulo consta de un pequeño diodo láser emisor de 6 mm, alimentación a 5Vdc, de color rojo, 650nm de longitud de onda y un bajo consumo de 30mA cuando se le entregan 5Vdc; además es muy usado en proyectos de alarmas, mandos a distancia, contadores por obstrucción, sensores de barrera, etc…
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| Módulo láser |
Como precaución importantísima antes de utilizar un láser, os advierto de que nunca debemos apuntar directamente a los ojos de personas ni animales, puesto que este láser aunque es de baja potencia, es capaz de dañar gravemente la visión, incluso a largas distancias.
Para finalizar de hablar sobre el robot láser, os voy a hablar sobre el mecanismo que da vida al movimiento del robot, que es simplemente una plataforma utilizada para cámaras FPV (vuelo en Primera persona), que incorporan algunos de los modelos actuales de DRON, dotada de un par de micro servos SG90 9G que van a ser los encargados de generar el movimiento en los ejes x e y, dependiendo directamente de las señales que se le envíen desde el joystick analógico. Para que os hagáis una idea concreta de lo que os estoy hablando, a continuación os muestro una serie de fotos de como queda el montaje final del robot.
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| Montaje final del Robot láser |
Lista de Materiales:
· Arduino UNO Rev.3.
· Cable USB tipo A-B.
· Joystick analógico.
· Plataforma para cámara FPV.
· 2 Micro Servos Mr RC SG90 9G.
· Módulo laser.
· Protoboard.
· Cables de conexión.
Código del programa:
Video:
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