Un joystick analógico, es un dispositivo de entrada que indica la posición que tiene en cada momento al dispositivo al que está conectado, en nuestro caso a Arduino. Por lo general es un dispositivo que consta de dos ejes, los cuales controlan dos potenciómetros que indicaran al dispositivo que maneja, la posición que el usuario desea.
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| Joystick |
Los joysticks usan, por lo general, potenciómetros tipo B de 10kΩ , en los cuales el valor del voltaje es directamente proporcional al ángulo de giro con respecto al pin conectado a tierra (GND) , es decir, a mayor ángulo con respecto a el pin conectado a tierra, mayor es el voltaje en el punto de medición.
Antes de empezar a utilizar nuestro joystick, debemos entender como variaran las mediciones de acuerdo a la configuración que se utilice. En este caso vamos a conectar la masa y la alimentación del joystick directamente a GND y +5V respectivamente, además el pin VRx del joystick lo vamos a conectar a la entrada analógica A0 de Arduino y VRy a la entrada analógica A1, para que el sistema se comporte de la siguiente manera:
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| Tabla de coordenadas de los puntos y valores del Joystick |
En este POST vamos a utilizar un joystick para controlar el encendido/apagado de los LEDS de una matriz LED de 3x3 de fabricación casera. Una matriz LED, es una configuración donde los ánodos de todos los LEDS están conectados unos a otros en filas y los cátodos en columnas. En nuestro caso montaremos una matriz LED de 3×3 siguiendo el siguiente esquema: |
| Montaje de la Matriz LED 3x3 |
Como se puede observar en la imagen anterior, si ponemos a nivel ALTO (+5V) el pin digital 10 (fila 1), permaneciendo los pines digitales 9 y 10 (filas 2 y 3 respectivamente) a nivel BAJO (GND), y a su vez ponemos a nivel BAJO la entrada digital 7 (columna 1), permaneciendo los pines digitales 6 y 5 (columnas 2 y 3 respectivamente) a nivel ALTO, únicamente se encenderá el LED D7, que a su vez corresponde con el punto (-1,1) del joystick.
Para visualizar las coordenadas de los puntos y los valores que los potenciómetros del joystick están entregando a las entradas analógicas A0 y A1 de Arduino a cada instante, lo podemos realizar a través del monitor serie del IDE de Arduino.
Lista de Materiales:
· Arduino UNO Rev.3.
· Cable USB tipo A-B.
· Joystick analógico.
· Matriz LED 3x3:
o PCB PY - 5x7 cm.
o 8 LEDS 5mm Azules.
o LED 5mm Naranja.
o 3 Resistencias de 220Ω.
o 6 Pines macho.
· Protoboard.
· Cables de conexión.
Código del programa:
Video:
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